工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件、進(jìn)行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。
機械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程,它可以是固定式或者移動式,在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。
操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業(yè)機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。
工業(yè)機械臂是在機械化和自動化生產(chǎn)中一種新型的機械設(shè)備，在自動化生產(chǎn)過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設(shè)備，主要是能在生產(chǎn)過程中模擬人的動作來完成工作，像可代替人員進(jìn)行搬運重大物件、進(jìn)入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環(huán)境中去工作，代替人完成危險、枯燥的工作，相對減輕人力勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。
目前機械臂應(yīng)用于多個領(lǐng)域中，那么使用機械臂有哪些優(yōu)勢呢？
1.節(jié)省人力，機械臂在進(jìn)行工作時，只需要有一個人看管設(shè)備，相對減少了人員的使用，人員成本的支出。
2.安全性高，機械臂是模仿人的動作進(jìn)行工作，在進(jìn)行工作時遇到突發(fā)情況不會造成人員傷亡，一定程度上確保了安全問題。
3.降低產(chǎn)品出錯率，在進(jìn)行人工操作時，難免會出現(xiàn)一定的錯誤，但是機械臂就不會出現(xiàn)這種錯誤，因為機械臂是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物生產(chǎn)，達(dá)到所需數(shù)據(jù)后會自行停止工作，有效的提高了生產(chǎn)效率。(原文采集自機經(jīng)網(wǎng)，如涉及版權(quán)問題，請聯(lián)系我們刪除)
